Waterburcht Pietersheim Lanaken

De Waterburcht Pietersheim is een middeleeuwse ringwalburcht gelegen naast het kasteel Pietersheim in het domein Pietersheim, op anderhalve kilometer van de grensrivier de Maas. De geschiedenis van de burcht is nauw verweven met die van het graafschap Loon en later met die van het prinsbisdom Luik toen ze deel uitmaakte van de heerlijkheid Pietersheim.
Lanaken, Ludinacum genoemd in de 9e eeuw, was de plaats waar de veestapel van Karel de Grote een plek vond als hij in Aken resideerde en waar aanvankelijk een motte (omringde wal) werd gebouwd werd de Borgergraaf rond 1180 vervangen door een waterburcht. De abdij van Hocht werd de rustplaats voor adellijke lieden van de waterburcht.