Uitzicht op de Stenen Brug

In 1348 wordt voor het eerst melding gemaakt van een brug over de Roer. Verdere informatie over deze brug ontbreekt. In 1653 zou er een brug van Namensteen zijn geweest. In 1726 liet de stad Roermond echter twee steenovens bouwen voor de bouw van een stenen brug. In 1755 werd deze brug geïnspecteerd door de Maastrichtse stadsbouwmeester Tilman Keerens. Toen bleek dat het plaveisel boven de tweede boog was verzakt toen men de stad binnenkwam. In januari 1764 was de toestand van de brug zo slecht dat werd besloten deze volledig te herbouwen.

De nieuwe brug werd opgetrokken uit Naamse steen. De hoeksteen werd gelegd op 17 juni 1771. De eerste steen, met de inscriptie "Neoconditus" (herbouwd), was 11 inch bij 11 inch, volgens de Roermond Chronicle, en werd in het midden van de laatste pilaar aan de andere kant geplaatst. Maria Theresia schonk de brug aan de stad. De nieuwe brug is voorzien van ijsbrekers en aangezien er in 1771 nog scheepvaart op de Roer was, zijn de middelste bogen hoger dan de buitenste. Tijdens de Tweede Wereldoorlog werd de brug zwaar beschadigd. Het werd pas in 1955 gerestaureerd en de voorlopige voorburchtbrug werd vrijgemaakt. Sinds het midden van de 20e eeuw wordt elk jaar op Vastenavond een levensgrote pop van de Griekse god Bacchus vanaf de stenen brug in het roer gegooid. In het Limburgs heet dit Bacchusdrieve.

Volgens een oude traditie werd de stenen brug naar de voorstad Sint-Jacob gebouwd onder keizerin Maria Theresia.