Uitzicht op Lauterbach

De eerste gedocumenteerde vermelding als Hluttrinpah vond plaats rond 900 na Christus. Latere vermeldingen spreken van Lutrinpah en vervolgens van Luterbach. De geschiedenis van Lauterbach is aanzienlijk beïnvloed door kasteel Lauterbach. Rond 1400 woonden de inwoners van Dachau in het kasteel van Lauterbach. Vanaf 1439 werden kasteel Lauterbach en het bijbehorende landgoed eigendom van de familie von Hundt. Het eerste kasteel in Lauterbach werd tijdens de Dertigjarige Oorlog door de Zweden verwoest en later herbouwd. In het begin van de 19e eeuw telde Lauterbach ongeveer 200 inwoners, en in 1901 telde het 347 inwoners. Na de Tweede Wereldoorlog steeg de bevolking door vluchtelingen tot 580 mensen, maar geleidelijk emigreerden zij weer. Op 1 mei 1978 werd Lauterbach opgenomen in de grotere gemeente Bergkirchen. In 2020 telde de wijk 929 inwoners.