Sint Servatiuskerk in Nunhem

De plaats komt in 1224 als Numen. De naam zou teruggaan op de samenstelling van Nieuw en Heem, wat "nieuwe woonplaats" betekent. Ook de parochie van Nunhem wordt in 1224 vermeld. Op die datum worden de patronaatswet en de persoon van Nunhem door Dirk van Altena en zijn echtgenote Ymaina overgedragen aan de abdij van Averbode. De Parochie Nunhem was verbonden met de kloosters van Keizerbos (Neer) en Sint-Elisabethsdal (Nunhem)

Naast een kerk is er in de middeleeuwen een kasteel gebouwd. De huidige dorpskern ontwikkelde zich vooral in de 20e eeuw.

Van 1450 tot 1568 maakte Nunhem deel uit van het toen nog bestaande Graafschap Horn.

Nunhem was tot 1942 een zelfstandige gemeente en behoorde sindsdien tot 2007 tot de gemeente Haelen. In dat jaar ging Haelen, en daarmee Nunhem, op in de fusiegemeente Leudal.